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环球体育官方app下载链接:数控车床操作手册

  发布时间:2021-09-02 23:47:27 | 来源:环球体育官网链接 作者:环球体育下载ios

  精品文档 精品文档 PAGE PAGE54 精品文档 PAGE 第一章 概述 肯迈得CNC体系是一依据PC渠道具开放式特色的数控体系。它是由研制开发的、具有自主版权的功用优异的数控体系。 一、CNC体系的首要特色: 体系选用PC机作为操控中心,软硬件资源丰厚。 功用价格比高,经济型的价格,中高档数控体系的功用。 用户界面菜单化,操控按键软件化,全汉化的界面结构,合适中国国情,构成中国人自己的高功用的CNC操控体系,便于修 改,便于晋级。 二、CNC体系的首要功用 菜单式操作 整个运转进程都有汉字信息提示,易学易用,用户只需经过简略训练即可操作运用。 多种办法输入用户加工零件的描绘信息·现场全屏修正零件的加工指令代码·RS232串口传送的加工指令代码·用手动加工零件时,体系主动记录的刀具轨道数据(录返) 示教功用 在进入切削前,体系在CRT上动态模仿显现刀具轨道及坐标、加工干与以查验程序的正确性。 主动运转功用 ·发动,暂停,主动升、降速处理 ·加工程序的循环履行 ·主轴速度和进给速度的倍率调整 ·加工时实时显现刀具轨道及坐标、切削进程和加工干与的状况 手动运转功用 1 ·快速点动定位及定长进给 ·录返、回零 当即履行功用 在此状况下能键入一行指令,当即分析、履行,使得操作灵敏便利。 参数设置和坐标系设定功用 能对加工指令,G00、G01、G02、G03的进给速度,显现份额和刀具份额,刀具和棒料的界说参数及刀具长度补偿等进行设定。 各种操控功用 ·点定位、直线、圆弧等的插补功用 ·螺纹加工功用 ·刀架、主轴等 I/O口办理功用 用户服务功用·文件办理·用户在线协助、用户攻略 三、车床CNC体系的结构及运用规模 体系结构 体系集操控器、驱动器、电源变压器于一体,便于调试,控 制器能够依据用户要求别离与反应式步进、混和式步进、直流伺服、沟通伺服驱动器及电机配套运用。 产品结构 分为车床数控体系和教育用数控车床编程模仿器 运用规模 与传统车床的数控配套及数控改造,运用于工业产品的加工,运用于机电一体化教育的数控车床和数控车床编程模仿器。 2 第二章 编程 程序的书写办法: 程序的书写办法是零件加工程序单,程序的编写能够用体系菜单中的文件修正功用或其它的文本修正器,例如MS-DOS的EDIT指令等,以.nc作为后缀名进行文件存储。 例1:给定的程序名TEST.NC N0010 G01U-100F300 A--

  B N0020 W-200 B--

  C N0030 U100 C--

  D N0040 W200 D--

  A N0050 M02 程序履行完毕 图2-1 注:程序是从当时刀尖方位开端以300mm/min的速度走一个矩形轨道。如上图2-1,程序的格局从例1中可略见一斑。每个零件加工程序有必要有一个以nc为后缀的程序名,每一程序段由段号和若干个指令字组成。段号能够相同,也能够不同。但在循环、跳转、子程调用的段号有必要仅有。下面列出了一切或许呈现的指令字的根本格局,见表2-1。(程序段号视为特别指令字)。 3 表2-1:指令字的根本格局 称号 根本格局 主 要 含 例 义 程序名 *.NC 不同加工程序EXP.NC 的代号 程序段 N ×××× 程序段的次序 N0050 号 号 (最大为9999) 预备功 G ×× 运动办法(直 G01 能 线、斜、圆弧等) X××××.××或X-××××. 坐标轴运动指X-100 ×× 令,肯定尺度 Z××××.××或Z-××××. (mm)。 U10.01 坐标字 ×× 坐标轴运动指 U××××.××或U-××××.令, 增量尺度 ×× (mm)。 W××××.××或W-××××. 圆弧圆心对圆 ×× 弧起点的坐标 I××××.××或I-××××. 值(mm) ×× ’ K××××.××或 K-××××. ×× 进给速度 进给功 F ××××.×× (mm/min),螺 F300.0 能 纹导程(mm), 6 延时(s) 刀具功 T ×× 挑选刀具和是 T10 能 否带刀具补偿 量 4 辅佐功 M ×× 机床辅佐动作 M03 能 重复次 循环重复次数, L03 数或程 L ×××× 指定工件号、程 L0101 序号段 序跳转段号及 号 子程序调用段 号。 坐标体系 体系选用规范坐标体系,即右手笛卡尔坐标体系,如图2-2,由图可见,刀具运动的正方向是工件与刀具间隔增大的方向。在运用绝 对尺度编程时,X值(X坐标值)和Z值(Z坐标值)指定了刀具运动结尾的坐标值。在运用增量尺度编程时,U值(沿X轴的增量)、W值(沿Z轴的增量)指定了刀具运动的间隔,其正方向别离与X轴、Z轴正方向相同。在同一程序段内可一起选用肯定尺度和增量尺度,但有必要按照正确的组合格局。正确组合:X、Z;U、W;X、W;U、Z等。不正确组合:X、U;Z、W等。 图2-2 起始点、参考点、机械原点的界说 起始点(即刀具起始点)是程序发动时刀具的开端方位,为使刀尖正确地定位,需进行刀具偏置补偿。刀具在起始点经过刀补后的刀尖方位为参考点(不考虑刀尖半径)。坐标原点即工件坐标系原点。本 5 体系默许坐标原点和参考点重合。机械原点为机床上的刀尖固定基准点。运用G92(工件坐标系设定)指令可将坐标原点和参考点别离。(详细请拜见G92的功用阐明) 直径编程 为了编程的便利,坐标系原点一般设定在工件的对称轴上,而且X、U值为直径量。 例如:U-100.00是指刀具沿X轴负方向进给50毫米;X100是指刀具进给至工件直径100mm处。 编程指令阐明 体系指令分为 G功用和辅佐功用(M、S、T)两大类。 详细请见功用明细表(表2-2,2-3) 表2-2:G代码表 代 功 说 明 模 态 码 能 G00 快速点定位 F设定规模:2000 模态 ~6000mm/min(Z) G01 直线插补 F设定规模: 模态 6~2000mm/min(Z) G02 顺时针方向圆 主动过象限。F设定范 模态 弧插补 围:6~600mm/min(Z) G03 逆时针方向圆 主动过象限 模态 弧插补 G04 程序延时 延时规模:0.00~99.99 非模态 秒 G22 程序循环 非模态 G23 矩形循环 模态 G26 X、Z轴一起回 非模态 换刀点 G27 X轴回来换刀 非模态 6 点 G29 Z轴回来换刀 非模态 点 G32 英制螺纹切削 导程规模 33.5~3牙/ 模态 寸 G33 公制螺纹切削 导程规模0.25~12mm 模态 G37 X向回机械原 非模态 点 G39 Z向回机械原 非模态 点 G36 X、Z向回机械 非模态 原点 G80 循环刊出 非模态 G92 树立工件坐标 非模态 系 表2-3:辅佐功用M代码 代码 功 能 代 功 能 码 M00 程序暂停 M97 程序跳转 M02 程序完毕 M98 子程序调用 M03 主轴正转 M99 子程序回来 M04 主轴回转 M05 主轴间断 M07 冷却开 M08 冷却关 注:T功用代码请见5-3.S 功用可依据用户要求定制 5.1G功用代码 5.1.1 工件坐标系设定指令 G92(非模态) 该指令用于编程时起浮工件坐标原点 ,一般将坐标系原点设在主 (工件坐标系原点) 工件坐标原点 ) O  量 径 直 ( 0 5 2 X  ) 量 Z o 径 Z 直 (0 O 5 2 X Z350 Z10 7 参考点 X参考点 X (起始点) (起始点) 轴的 图2-3 图2-4 轴线上,以便利编程,体系默许坐标原点起刀点和参考点重合。 例1:(图2-3)N0010G92X250Z350例2:(图2-4)N0010G92X250Z10 在程序发动时,参考点、坐标原点和起始点重合,假如第一个程 序段是G92指令,那么履行这一指令后,刀具并不运动,仅仅坐标原 点与参考点分隔,如图 2-3和图2-4所示。留意:本指令要求坐标 X 值、Z值完全,不行短少,而且不能运用 U、W值。 .1.2快速定位指令G00(模态) 本指令可将刀具快速移动到所需方位上,一般作为空行程运动, 既但是单坐标运动,又但是两坐标一起运动,程序格局如下: 例1:N0020G00X100Z300 表明将刀具快速移动到X为100,Z为300的方位上,运动轨道见图2-5。 例2:N0040G00U-36.02 表明刀具向X轴负方向快速运动,实践位移 18.01,运动轨道见 图2-7。 注:(1)G00指令中如不给定速度,G00运转速度将以参数设定中设定值为默许值,设定的规模:2000mm/min-6000mm/min(Z轴), 轴折半。 8 图2-5 (2)例1中,只要一个坐标值时,刀具将沿该方向运动;有两个坐标值时,关于X轴与Z轴的脉冲当量比为2:1的状况,刀具将先以1:1步数两坐标联动,然后单坐标运动(见图2-5);关于X轴与Z轴的脉冲当量比为1:1的状况,刀具将先以2:1步数两坐标联动,然后单坐标运动。 1 0 . 8 1 图2-7 5.1.3 直线 本指令可将刀具按给定速度沿直线移动到所需方位, 一般作为切 100 5 2 . 0 1 9 图2-8 图2-9 削加工运动指令,既可单坐标运动,又可两坐标一起插补运动。程序格局如下: 例1:N0060G01Z100F200 表明将刀具以每分钟200毫米的速度走到Z100的方位,运动轨道见图2-8。 例1:N0080G01U20.5W-40F150 表明刀具以每分钟150毫米的速度,插补到距起点(U20.5、W-40)的方位,运动轨道见图2-9。 注:(1)G01指令中应给出速度F值,速度规模为6-2000mm/min(Z轴),X轴折半。 (2)只要一个坐标值时,刀具将沿该方向运动,有两个坐标值时,刀具将按所给的结尾坐标值做直线 图2-11 本指令可将刀具按所需圆弧运动, G02为顺圆弧,G03为逆圆弧, 顺、逆方向设定见图2-10.2-11。特别留意:这儿的方向设定与人们日常顺、逆时针方向相反。本指令可主动过象限。编制圆弧程序时, 应确认圆弧结尾方位,圆心方位。如需编制图2-12所示ABC圆弧轨道的程序,应清晰圆弧结尾方位为(X120、Z10)或(U60、W-90), 10 圆心方位是以圆弧起点为原点,用(I、K)表明的圆心方位,这样图2-12中圆心方位应是(I60、K-40)。确认了这两点,即可编程。注:(1)圆弧结尾方位及圆心方位中所用的X、U、I值均选用直径 量编程。 (2)圆弧结尾坐标核算误差应小于 5个脉冲当量值。 (3)运转速度为6-600mm/min,(X轴折半)。 在未给定速度的状况下体系以参数设定中设定的速度运转 (X 轴折半)。 例1:以肯定尺度办法编制图 12所示ABC圆弧程序。程序如下: N0100 G02 X120 Z10 I60 K-40 F300 顺圆弧 圆弧结尾坐标值 圆心对圆弧起点方位 运动速 度 例2:以增量办法编制图 2-12所示圆弧程序。程序如下: N0100G02U60W -90I60K -40F300 注:(1)以R编程编制程序时,有必要给定结尾和R值,R值为正时表明由上述条件确认的圆ABC,为负时则为优圆AEC (见图2-12)。 (2)走整圆时,将不能用 R指令编制,例如 G02U0W0 R100 将被体系以为不合法。 (3)圆弧加工程序中应使所加工圆弧的半径大于 0.2mm。 100 O Z B 起点 K 60 A R50 120 C 结尾 10 40 X I E 图2-12 11 5.1.5 程序延时指令G04 本指令给定所需延时的时刻,当程序履行到本程序段时,体系按所给定的时刻延时,不做任何其它动作,延时完毕后再履行下一段程序。 例:N0140G04F10.50 表明本段程序延时 10.50秒。 注:本指令中 F表明时刻,单位为秒,规模为 0.01-9999.99 秒。 5.1.6 螺纹插补指令G32、G33 本指令用于加工规范公、英制直螺纹、锥螺纹、多头螺纹。 G32 为英制螺纹,G33为公制螺纹。在本指令中,有必要选用增量尺度办法 编程,以 F表明螺纹导程,单位为毫米或每寸牙数, F规模为: 0.25-12.00mm或331/2-3牙/寸,编程格局如下: 例1:N016G33W-50F1.5 表明刀具沿Z轴负方向运转50毫米,加工导程为 1.5毫米的右 旋公制螺纹(主轴正转)。 50 32 锥管螺纹 每英寸14牙 o5 0 3 z 2 2 2 40 x 图2-13例2:N0180G32W50F14 表明沿Z轴正方向运转 50毫米,加工每寸 14牙的英制左旋螺 12 纹(主轴正转)。 例3:按图2-13要求编制加工锥体螺纹程序。加工锥螺纹,除了将长度用W值表明外,还需将锥螺纹结尾处距起点的直径差值以U 值表明,其它与直螺纹程序编制相同。 若以两刀车完螺纹,程序如下: N0200G00X21 N0210G32U2W -32F14 N0220G00Z50 N0230X20 N0240G32U2W -32F14 N0250G00X40Z50 注:(1)切削螺纹前,有必要组织一道X向走步指令(G00或G01)用来确认螺纹切削完毕后的退尾方向,即退尾方向与进刀方向相反,不然程序犯错。 例N0150G01U10F30 N0160G33W -50F1.5 其间,第N0150道程序指出了第 N0160道程序的退尾方向是 -U方向。 (2)英制螺纹的螺距以每寸牙数表明,小数点后的数值表明分数 牙数的分母值,如例 2中每寸14 牙表明为14。 (3)本体系螺纹加工具有主动退尾的功用,退尾的长度以直径量表明为两倍的导程再加2毫米,如导程为3毫米的螺纹,退尾量为8毫米(实践位移为4毫米),在加工程序中,退尾不需用程序写出,关于增量尺度办法编程,应在下一道加工的进给程序中将退尾量补上,纵向退尾为1.2mm,在螺纹长度内完结。 (4)螺纹加工需与主轴转速相适应,主轴转速过高会因体系呼应跟不上而使螺纹破牙。 本体系引荐主轴转速应满意下式要求: N

  =1200/t-80 式中:n-主轴转速(转/分)。 13 n0050g00x20 n0060g01x19(u-1) n0070g33w-50f4 . . . n0200m02 n0015g01x19(u-1) n0020g33w-50f4 n0030g00z6 n0040g00z8 n0010g00x20z6 t -螺纹导程(毫米),英制螺纹将其换算成相应毫米数。 (5)螺纹加工指令履行时,刀尖起始点距工件切入点的间隔需大于三至五倍螺纹导程,然后保证刀尖切入工件时电机已完结升速进程,不至于使螺纹破牙,加工多头螺纹时,在加工完一条螺纹后,加工第二条螺纹时的起刀点与上一条螺纹起刀点相距为:导程/螺纹头数。 (6)加工多头螺纹程序编制见: 例:加工双头导程为 4mm的螺纹 起刀车螺纹时距切入点3倍导程加工第一条螺纹 保证退尾方向为 x正方向 向z负方向进半个导程加工第二条螺纹 保证退尾方向为 x正方向 5.1.7 回来换刀点指令 g26、g27、g29 本指令是将刀具回来换刀点。其间g26指令用于x(u)、z(w)两坐标均回来至换刀点,g27指令用于x(u)轴回来换刀点,g29用于z(w)回来换刀点。程序格局如下: 例1:n0260g26 表明x(u)、z(w)方向均回来到换刀点,先ad段后dc段。 例2:n0280g27 表明x(u)方向回来到换刀点,走 ad段。 14 例3:n0300g29 表明z(w)方向回来换刀点,走 ab段。 注:选用回换刀点指令时,以 g00的速度运动。 换刀点应设置在远离工件的安全区域。 图2-15 5.1.8 程序循环指令g22、g80 本指令用于零件加工中部分需重复加工动作的场合,如需多刀加工某较大的切削量,或多刀加工螺纹,程序格局如下: 例1:n0320g22lxxxxn0330 . . 循环程序内容 . n0390 n0400g80 注:(1)程序循环指令从g22指令以下一段程序开端履行,到g80以上一段程序间断完毕一次循环,然后再回来到g22以下一段程序履行。 (2)循环次数以l表明,l后四位数(1-9999)表明循环次数。假如l0000则程序越过循环内容,向下履行。l0007表明执 15 行7次循环内容,以此类推。 (3)本指令可嵌套最多 255层。(见例2) 例1:按图2-16所示轨道要求编制。程序如下: n0420g22l0003 n0430 g00 u -20 n0440 g01 w -40 f200 n0450 g00 u15 n0460 w35 n0470 g80 例2:嵌套格局: . . . n0100g22lxxxx . 40 5 . 结尾 7 0 1 35 起点 图2-16 n0200g22lxxxx 嵌套循环体 n0300g80 . 16 . n0400g80 . . . 注:n0400和no100之间的循环体为最外层循环体n0300和no200之间的循环体为嵌套循环体 5.1.9 矩形循环指令g23 本指令用于加工彼此笔直的两个相邻外表,运动轨道为一矩形。 在每次进刀量不一起,如在后续段顺次给出新的对角点参数,矩形的循环将顺次履行。 例:运动轨道如图 2-17所示,程序格局如下: g23 x30 z50 f240 n0480 矩形循环指令 矩形轨道起点的对角点 速度 n0490 g26 注:(1)本指令可选用肯定尺度(x、z)或增量尺度(u、w)编程。(2)履行本指令时,矩形的ab,da段,运转速度为g00设定的速 度,bc,cd段按指令中所给定 f速度运转。 (3)不管对角点方位处于起点何方,本体系均先运转 x(u)方 向。 (4)x(u)、z(w)所设定的矩形不能有某边长为零的状况呈现。 17 图2-17 5.1.10主动回机械原点指令 g37、g39、g36 本指令是将刀尖回来机械原点。 其间g37-x向回机械原点; g39 -z向回机械原点; g36 -先x向回机械原点,再 z向回机械原点; 当程序履行到g36、g37、g39时,作业台便以高速度向 x+(或z+) 向机械原点处的行程开关运动, 当压下行程开关后,便以低速持续向 前运转,直至行程开关开释,再以相同的低速反向靠向行程开关,直 至行程开关再压下时,作业台间断运动即以此点为 x向(或z向)机械 原点,并将当时坐标值变为参数设定中的 x向(或z向)设定的坐标值。 注:履行回机械原点指令时有必要用手动运转功用将作业台移至行程开 关负侧。 5.2辅佐功用(m功用) 指令可宣布或接纳多种信号,操控机床主轴的动作,m指令还用于其它辅佐动作。 5.2.1 程序暂停指令m00 本指令使程序暂时间断运转,以便操作者做其它作业,按下发动键后,程序可持续向下履行。 注:程序暂停和暂停键的功用不同,差异在于前者适用于需求固定暂停的场合,后者为随机需求。当在本体系中处于接连运转状况时, 18 在程序刺进m00指令,将使程序在运转到此处时使程序处于间断状况,持续按下f1键后方可发动程序的运转。 5.2.2 程序完毕指令m02 本指令表明某程序号程序完毕。 5.2.3 主轴正转指令m03 履行本指令,接口发生主轴正转信号,信号持续时刻为0.4秒。5.2.4主轴回转指令m04 履行本指令,接口发生主轴回转信号,信号持续时刻为0.4秒。5.2.5主轴间断指令m05 履行本指令,接口宣布主轴间断信号,信号持续时刻为0.4秒。5.2.6程序跳转指令m97 本指令履行后即主动转到 l指定的程序段次序履行下去。 n0610m97l0670 ; 跳到n0670段向下履行 n0620g00u -100 n0660g01u100 n0670g04f2 阐明:l指定本程序中的恣意程序段号(不包含本指令地点程序段号)。 5.2.7 子程序调用指令 m98、子程序回来指令 m99 指令m98履行后便调用由l指定的子程序,即转去履行子程序。在子程序的最终一程序段应是子程序回来指令m99,程序履行到此即 回来主程序持续履行。 例:n0110m98l300 n0120g04f2 主程序:n0150m98l300 n0160g01z100f300 子程序:n0300g03u0w-100i0k-50f600n0310m99 注:(1)程序在n0110处调用了n0300子程序,子程序履行后回来到主程序n0120处持续履行。当履行到n0150处又调用该 19 子程序,完毕后再回来到 n0160处持续履行主程序。 (2)l指定的子程序的程序段号有必要在主程序之后。 5.3刀具功用(t功用) 加工一个零件往往需求用几把不同的刀具,而每把刀具在转至切削刀位时,其刀尖地点的方位并不相同,而体系要求在加工一个零件时,不管运用哪把刀具,其刀尖方位在切削前应处于同一点,不然零件加工程序很难编制,为使零件加工程序不受刀具装置方位给切削带来影响,本体系设置了刀具补偿功用。(不考虑刀尖半径) 换刀功用是选用肯定刀号主动换刀的,即经过编程设定,使在加工进程中主动操控换刀,答应四个刀位,体系完结换刀是经过检测四点刀位信号和宣布刀架的转位信号完结的。 代码办法:tab,b若设1-4号,a置0或为空格则表明刀架不带刀补换位;若a设1-4号,b置0则表明刀架带刀补换位。 例1:n0120t02(t2) 履行本程序段时,肯定刀号刀架转至二号刀位,不履行刀补。 例2:n0120t20(t2) 履行本程序段时,假定上一把刀为三号刀位,参数设定中二号刀的补偿值为u2,w2三号刀的补偿值为u3,w3,则作业台将沿x方向移 动u3-u2的矢量长度沿z方向移动w3-w2的矢量长度。t功用明细表: t1 :换第ⅰ把刀(t01) t2 :换第ⅱ把刀(t02) t3 :换第ⅲ把刀(t03) t4 :换第ⅳ把刀(t04) t10 :换第ⅰ把刀,并进行刀具补偿 t20 :换第ⅱ把刀,并进行刀具补偿 t30 :换第ⅲ把刀,并进行刀具补偿 t40 :换第ⅳ把刀,并进行刀具补偿 模态 20 所谓指令具有模态是指有些指令不仅在本程序段内有用果,而且在后继的程度段内仍坚持效果,直到被恰当的指令代替或间断间断,运用模态特性能够节约程序编制作业量。 例:n0050g01x200.00f300.00 n0060z100.00 n0070x180.00 因为g01指令具有模态,所以在n0060和n0070段中可省掉不写 出g01和f300.00,延用了n0050段中的g01和f300.00。由此可见,模态可使程序简练。 有些指令使原先具有模态的指令刊出,则称这些指令为停止模态指令。指令有: g04g80g22g92m02m03m04m05m07m08m97m98m99 不具有模态的指令有: g04g26g27g80g92g36g37g33g39 具有模态的指令及相应的字见下表: 具有模态的指令 相应具有模态的字 g00 f g01 f g02 g03 f g23 x 、z(u、w)、f 本体系不答应g.t.s.m指令共段 8.加工实例 : 例1:加工如下图所示零件,完结由粗加工到精加工成形的进程。本加工程序的文件名为exp1.nc,零件图如下: 21 6 1 r2 0 8 1 m6 7 2 6 2 1 1 1 1 7 5 15 23 35 42 45 50 依据以上零件图挑选加工刀具并设定刀位: 一号刀:端面刀 二号刀:螺纹刀 三号刀:割刀 棒料直径20mm资料:铸铜件 加工预备: 加工前依据第三章所讲的办法设好刀具长度补偿选用端面刀 精车一下端面记下该端面处的z0值再精车一下外圆记下刀尖于外圆处的x0值测出外圆直径为d可核算出起刀点坐标纵向x:x0-d/2+50,横向z:z0+100,行将作业台移到肯定坐标x、z处即可进入主动运转菜单履行加工程序了。 依据上述刀具的选定状况在坐标设定菜单中设定对应的刀形 并将刀具的起刀点设在肯定坐标(50,100)处。 阐明:本程序在加工螺纹时核算螺深为:0.6*螺距,则该零件 的螺深为:0.6*1.5=0.9(mm) 程序编制如下: n0010g92x50z100 设工件编程坐标原点 n0015t10 换端面刀 n0020g00z0 n0030g01x30f300 n0040g01x-2f30 车端面 n0050g01z1f200 22 n0060g00x20 n0070g01z-50f50 n0080g01u1w1f100 n0090g00z2 n0100g01x18f200 n0110g01z-50f50 n0120g01u1w1f50 n0130g00z2 n0140g01x17f200 n0150g01z-45f50 n0160g01u1w1f50 n0170g00z2 n0180g01x14f200 n0190g01z-15f50 n0200g01u1w1f60 n0210g00z2 n0220g01x13f200 n0230g01z-15f50 n0240g01u1w1 n0250g00z2 n0260g01x10f200 n0280g01z-5f50 n0290g01u1w1 n0300g00z2 n0310g01x7f200 n0320g01z-5f50 n0330g01u1w1 n0340g00z2 n0350g00x11.5 n0000g22l2 n0000g01u-2.5f100 23 n0360g01z-5f50 n0370g01u4f50 n0380g01z-15f50 n0390g01u2 n0400g01u4w-8f50 n0410g01u-4z-40f50 n0430g02u4w-2r2f50 n0440g01z-45 n0450g01u1 n0460g01z-50f50 n0470g01u1w1 n0480g00z2 n0490g01u-12f200 n0500g80 以上程序粗车外廓 n0510g00x50 n0020g00z0 n0000g01x6.2f100 n0360g01z-5f50 n0370g01u4f50 n0380g01z-15f50 n0390g01u2 n0400g01u4w-8f50 n0410g01u-4z-40f50 n0430g02u4w-2r2f50 n0440g01z-45 n0450g01u1 n0460g01z-50f50 n0470g01u1w1 n0480g00z2 n0490g01x6f100 24 n0360g01z-5f50 n0370g01u4f50 n0380g01z-15f50 n0390g01u2 n0400g01u4w-8f50 n0410g01u-4z-40f50 n0430g02u4w-2r2f50 n0440g01z-45 n0450g01u1 n0460g01z-50f50 n0470g01u1w1 n0480g00z2 n0490g00x50z100 以上程序精车外廓 n0500t20 换割刀 n0510g00z-15 割螺纹退尾槽 n0520g00x20 n0530g01x8f20 n0540g01x20f30 n0550g00x50 n0560g00z100 n0570t30 换螺纹刀 n0580g00z0 n0590g00x20 分三刀切螺纹: n0600g01x9.2f200 第一刀切0.8mm n0610g33w-14.5f1.5 n0615g01z0f300 n0620g01x8.6f200 第二刀切0.6mm n0610g33w-14.5f1.5 n0620g01z0f300 n0620g01x8.2f200 第一刀切0.4mm 25 n0610g33w-14.5f1.5 n0620g01z0f300 n0630g00x50 n0640g00z100 n0650t20 换割刀堵截棒料 n0660g00z-50 n0670g00x30 n0680g01x20f300 n0690g01x-1f15 n0700g01u1w1f30 n0710g00x50 n0720g00z100 n0800m02 阐明:在本程序中起刀点,换刀点,及加工完后的终刀点同为一点,这样的程序编制关于零件的批量加工比较合适。在编程时主张将换刀总是设成同一点。程序在编制完之后应经过体系的示教运转功用重复调试,看看是否与您的编程要求符合,如不符合应退回修正窗口从头修正后再调试,直至满意加工要求后方可进入主动运转菜单中进行主动加工。 例2:加工如下图所示零件,完结由粗加工到精加工成形的进程。本加工程序的文件名为exp2.nc,零件图如下: 26 0 1 8 r 6 r r 9 6 25 25 依据以上零件图挑选加工刀具并设定刀位: (考虑该零件加工较易引起干与的特别性故考虑选用特别形状的尖刀) 一号刀:特形刀 二号刀:割刀 棒料直径24mm资料:铸铜件 加工预备: 加工前依据第三章所讲的办法设好刀具长度补偿选用端面刀 精车一下端面记下该端面处的z0值再精车一下外圆记下刀尖 于圆处的x0值测出外圆直径为d可核算出起刀点坐标纵向x:x0-d/2+50,横向z:z0+100,行将作业台移到肯定坐标x、z处即可进入主动运转菜单履行加工程序了。 依据上述刀具的选定状况在坐标设定菜单中设定对应的刀形 并 将刀具的起刀点设在肯定坐标(50,100)处。 阐明:本程序在加工螺纹时核算螺深为:0.6*螺距则该零件的螺深为:0.6*1.5=0.9(mm) 程序编制如下: n0010g92x50z100 设工件编程坐标原点 n0015t10 换端面刀 n0020g00z0 车端面 n0030g00x30 27 n0040g01x-2f30 n0050g01z1f50 n0060g00x26 粗加工外概括 n0065g01z0f100 n0070g22l12 n0080g01u-3f60 精车外概括 n0090g01u1f60 n0100g03u6w-11.196r6f60 n0110g01u1.056w-12.624f60 n0120g03u1.174w-14.041r8f60 n0130g01u0.770w-9.210f60 n0140g03u0w-17.86r10 n0150g01w-5f60 n0160g01u1w1f100 n0170g00u18 n0180g00z0 n0190g01u-28f500 n0200g80 n0220g00x50 n0230g00z-0.2 n0240g00x30 n0250g01x2f100 n0260g01x-2f30 n0270g01x0.5f40 n0280g03u6w-11.196r6f60 n0290g01u1.056w-12.624f60 n0300g03u1.174w-14.041r8f60 n0310g01u0.770w-9.210f60 n0320g03u0w-17.86r10 n0330g01w-5f60 n0340g01u1w1f100 28 n0350g00u18 n0360g00z-0.24 n0370g01x14f500 n0380g01x-1f80 n0390g01x0f40 n0400g03u6w-11.196r6f40 n0410g01u1.056w-12.624f40 n0420g03u1.174w-14.041r8f40 n0430g01u0.770w-9.210f40 n0440g03u0w-17.86r10f40 n0450g01w-5f40 n0460g01u1w1f100 n0470g00x50 n0480g00z100 n0490t20 换割刀切断棒料 n0500g00z-70 n0510g00x20 n0520g01x-1f20 n0530g01u1w1 n0540g00x50 起刀点和终刀点合一 n0550g00z100 n0560m02 阐明:关于本工件的加工因为特形刀总有必定的视点,而且本程序没有考虑刀尖圆角半径,而实践上刀具总有必定的圆角半径,这样一来就会有必定的加工干与,引起加工球的直径小于或等于圆的直径,在没有对刀仪的状况下这一点是无法防止的。 第三章 体系的操作 29 一、总述: 受核算机技术的开展的影响,国际上许多数控体系开发厂家运用微机丰厚的软硬件资源,提出了开放式数控体系的体系结构,选用 位机组成总线式、模块化、开放型、嵌入式的结构,构成了不同 集成度和不同层次的数控体系。superman数控体系是一依据pc渠道的开放型数控体系,具有丰厚的软件功用,快捷的菜单交互,选用串行通讯和并行通讯的立体通讯结构和总线操控办法,以及双cpu前后台的软硬件方法。 正确运用superman数控体系和数控编程模仿器有必要仔细以下有关软硬件和操控面板的操作的阐明,下面迁就体系软硬件的装置、体系软件的操作、superman车床体系的操作别离描绘。 二、体系软硬件的装置: 装置本体系所需核算机装备如下: 1. 80486 以上cpu 2. 8m 以上内存 1-2只闲暇isa插槽 闲暇com2串行口 10mb以 上闲暇硬盘空间 6.3.5 寸软盘驱动器 本体系占用核算机i/o口地址300h-30fh,核算机其他外设不该占用此段资源 dos3.0以上操作体系 关于装置数控编程器,应取cnc-c电路板,将所附四芯电缆线芯双列插针上,留意插头上有符号的一端应与双列插针的1脚对应。将cnc-c电路板刺进核算机主板上的闲暇isa插槽中,上述四芯电缆线口上,至此,编程器硬件装置完毕。 关于数控机床操控体系硬件由数控厂家装置。 30 图3.1 体系硬件装置完结后,即可按下述过程装置软件: 1)发动核算机,至呈现c>dos提示符。 2)取出软件装置盘刺进软盘驱动器。 3)在键盘上键入以下指令后,呈现如图3.2所示装置画面。 >a: a >install 图3.2 4)在装置目录中显现的是体系默许目录,如想自定目录可击“l键或用鼠标点击“选定装置方位按钮,从头输入目录名再按回车键。 5)按提示输入序列号。 6)按击“y键或用鼠标点击“装置按钮即呈现如图3.3所示画面,如未呈现图3.3画面请查看输入的序列号是否正确,退出装置可按“n键或用鼠标点击“退出按钮。 31 图3.3 7)呈现图3.3画面后回车即开端装置软件,如顺畅装置完结后呈现图3.4画面。 32 图3.4 三、体系软件的操作: 在本体系的装置目录下输入指令: lathe进入体系主界面,主界 面如图3.5。 图3.5 在主界面中按上下光标移动键,能够挑选主界面中显现的各功用 33 按钮,回车后即进入所选功用界面。在主界面中也可用鼠标直接挑选各功用按钮后击鼠标左键进入所选功用界面。 在数控车床体系中有以下十一个功用“文件办理”“文件修正”“参数设定”“坐标设定”“串口通讯”“示教功用”“主动运转”“手动运转”“当即履行”“体系复位”“退出体系”,下面详细介绍各功用运用办法。 .文件办理 该功用模块完结常用的文件操作,且具有硬件主动检测功用,详细包含以下几项功用: (1)文件仿制:f1键: 将当时文件仿制到别的一个文件。按下 f1键,信息提示区将会提醒您键入接纳文件名 ,此刻可输入 文件名或按f8键撤销仿制。 (2)文件删去:f2键: 将当时文件删掉。按下 f2键,信息提示 区会提醒您进行如下操作。按 f2键将光标所指文件删去 , 或按f8键撤销删去操作。 (3)改动途径:f3键: 该体系可设置当时途径为 c:或a:,或 按f8键退出。该功用具有主动检测硬件功用。其间a:为软盘;c:为硬盘。 (4)文件打印:f5键:打印当时文件。按f5键,信息提示区,将提醒您查看打印机,此刻按y/y键持续打印。或按f8键退出打印。按y键后,按f5打印或按f8退出打印。打印进程中随时可经过按q/q键退出打印。 (5)文件选取:经过按↑、↓、pgup、pgdn进行挑选当时文件。上下键向上或向下移动一行,而pgup或pgdown可向上或向下移动一页。 (6)退出:f8键: 按f8键退出文件办理功用,回来到主菜单。 .文件修正 (1)进入文件修正 本修正模块只能对后缀名为 *·nc的长度不超越400行的数控文 件进行修正,超出400行的文件可经过其它修正器,比方dos或windows下的指令进行修正。进入文件修正功用后,既可编 34 辑已存在的文件,也可创立新文件。 键入文件名 文件后缀名有必要是*·nc,不然将提示文件名不匹配,并退出。假如待修正的文件过大,将提示文件过长并退出。假如修正的文件在软盘 上,而软盘未预备好,将提示盘未预备好,并退出。如该文件不在软硬盘上,则将该文件作为新文件进行修正。 操作状况分为行操作与块操作状况 由f6进行切换,当时状况显现在屏幕右上角。行操作状况下功用介绍 该操作状况能对代码行进行刺进、删去和修正,并能够由用户从头界说代码的参数格局。 f1键,弹出协助信息 在修正状况下,按f1键可进入协助状况。如此刻再按f1键,则退回到修正状况下。 f2键,存代码 按下f2键,将正在修正的文件以原文件名存盘。f2存盘菜单显现蓝色表明正在存盘。 f3键功用为刺进代码行 按下f3键后,在光标地点行后边空出一行待刺进新的代码行。 一起弹出数据输入窗口,光标在此窗口中被激活。 回车键,修正数据 在修正状况下,按回车键,将对光标地点行进行修正,弹出数据输入窗口,在相应的代码后边显现该代码后的数据。假如代码行中某代码在数据输入窗口中不存在,这时不行修正,并提示先用f5设参 数添加这个代码。 输入数据 弹出数据输入窗口后,就能够在相应的代码后边输入数据。窗口 上方显现当时代码后边可输入数据的最大值及最小值。若输入的数据超界将给犯过错提示,要求从头输入数据或按del键撤销这个 数据。用户按自己的需求输入数据后,按回车键完毕输入,窗口撤销,回到修正状况下。 35 f4键,代码行删去 按下f4键后,光标地点代码行被删去,一起下面一切行上移一行。 f5键,界说代码格局 按下f5键后,进入参数设定画面,显现当时一切的数控代码。(代码对应的最大值、最小值及小数点后数据的位数)屏幕右列为字母 表,字母表用于添加代码。在此画面下能够修正,删去代码的数据格局。 f2键,改动参数 移动光标至需求修正的参数方位,键入新的参数,按下f2键后,该参数被修正,不然修正无效。 f3键,添加代码 按下f3键后,光标切换到屏幕右面的字母表,将光标移至所要添加的字母,再按f3,将这个代码添加到代码表后边,若代码表已满 ( 最多24个代码)或代码表已有该字母,则添加无效,给出正告信 息,退出添加状况。假如用户不需添加代码,按f4键退出添加代码 状况。 f4键,代码删去 按f4键,可删去代码表中光标地点的数控代码。(序号代码n不行删去,总代码数不能少于12个) f8键,退出代码参数设置 用户按自己的要求设置好参数后,按f8键退出参数设定状况,回到修正状况。一切修正的数据在体系运转期间有用,断电或退出体系环境需从头设置,不然主动设为体系缺省值。 m.f6键,行块切换 将当时状况切换至块操作办法。块操作的有关操作见文件修正的 在修正状况下: pageup及pagedown具有翻页功用,ctrl+home光标移至文件开端,ctrl+end光标移至文件未尾。 若光标地点行代码较长,一屏显现不下,可运用左键、右键逐字符地移动该行代码。也可运用home键显现代码行行首,end键显现代码行行尾。 36 f8键,退出代码修正 按下f8键后,弹出退出对线键,将修正的文件存 盘,若按回车键,则撤销对话框,回到修正状况,按f8键,退出文件修正。 块操作状况下的功用 f1键,界说一个块 既能够只按一次f1键,界说一个一行的块,也能够按两次f1键,界说一个多行的块。 f2键,撤销块界说 在有块存在的状况下按下 f2键撤销已界说的块。 f3键,块仿制 在光标地点代码行后边仿制所界说的块 ,一起撤销块界说。 f4键,块删去 删去所界说的块,一起撤销块界说。 f5键,块移动 将块移至光标地点行后边 ,一起撤销块界说。 注:c,d,e的功用在有块存在的状况下才起效果,而且仿制了块今后的文件长度不能超越最大长度。(400行) f6键,行块操作切换 将当时状况切换至行操作状况。 其他功用请拜见行操作功用。 参数设定 此功用块完结机床加工各参数的设置 f2:在呈“f3不答应”时(此状况表明可改动参数值),按“f2存入”,则将参数值存入体系中。 f3:显现“f3答应”表明按下此键后,参数值将可改动。 显现“f3键不答应”表明按下此键后,参数值将不行改动。f5:在呈“f3不答应”时(原状况答应改动参数值),按f5则参数 值呈默许值。 f6:在呈“f3不答应”时(原状况答应改动参数值),按f6则参数值呈极限值。 37 f8:退出此功用块。注:待加工文件栏为整型编号。 坐标设定(1)功用阐明 坐标系设定模块为整个cnc体系供给坐标系,它可供给下述功用:平移是相对屏幕而言,本坐标系规则正对屏幕的水平向右方向为 z轴平移正方向,反之,为z轴平移负方向;正对屏幕的笔直向上方向 为x轴平移负方向,反之为x轴平移正方向,平移步距亦可设定,其规模均在【-1000~1000】之间。 图形份额的修正可改动什物在屏幕上的显现,其改动规模在【0.01~100】之间。可在右面栏内对相应参数进行修正。 关于车床体系而言,该模块供给了丰厚的刀具库设置功用。能够挑选不同的工位对应不同的刀具,而且能够依据用户的特种刀具的要求制作不同刀形的刀具。 2)操作阐明 本模块由主菜单中的坐标系设定发动,并主动设定为上一次的参数值。 详细操作如下述: a.光标(箭头)键: 在参数设定中有用,在状况参数中无效。有用时可移动光条。 ↑:绿色光条上移一格。 ↓:绿色光条下移一格。 ←:绿色光条上移五格。 →:绿色光条下移五格。 .数字键: 在参数设定中有用,在状况参数中无效。有用时可修正当时光条下的参数修值它包含0、1、2、3、4、5、6、7、8、9和“-”及“·”。 .回车键: 在参数设定中数字键后有用,在状况参数中无效。有用时用来完毕本次数据的输入,一起进行数值是否在规模内的断定,不在规模内作修正无效处理,不然,用当时输入的数据代替曾经的数据。 .功用键: 38 f1 :每按一次即向 z轴正方向平移给定的间隔。 f2 :每按一次即向 z轴负方向平移给定的间隔。 f3 :每按一次即向 x轴负方向平移给定的间隔。 f4 :每按一次即向 x轴正方向平移给定的间隔。 f8 :退出坐标系设定模块,回来主菜单。 对刀具库的操作: 该功用模块供给四种规范刀具刀形和字界说刀具制作界面。移动 光标至恣意刀号处,按回车键,弹出一刀形挑选菜单,移动↑、↓键挑选对应刀形并按回车键,对应刀位的刀形将会变成所挑选的刀形。 当光条移至自界说刀具按回车键时,呈现一刀具修正器,能够用鼠标器制作。鼠标器左键所点中的第一点为编程点,刀具制作完毕时按右键。 串口通讯 在本模块中,经过规范rs232串口,可完结体系与其它数控体系或核算机的串行数据传送。对传送的数据位数、波特率、奇偶校验等可进行设置。 1)数据位设置:(f1键) 按f1键,传送的数据位可设置为7位或8位。 2)发送文件:(f2键) 按f2键把当时文件,以设定的波特率、位数、奇偶校验办法经过规范rs232口向外发送。发送进程中,可用f8键退出发送。 3)途径设置:(f3键) 可设置当时途径为软盘 a:或硬盘c:。 (4)波特率设置:(f4键) 按f4键,发送或接纳数据的波特率可顺次设置为 1200、2400、 4800、9600。 5)接纳文件:(f5键) 按f5键,信息提示区提醒您输入接纳文件名,此刻能够输入文件名,按回车键后,接纳规范rs232口传来的数据,并存在键入的文件名内。按f8键退出,撤销接纳。 6)奇偶校验设置:(f6键) 39 按f6能够设置当时的校验办法为奇校验或偶校验。 7)退出:(f8键) 按f8键退出串口通讯模块。 示教功用 该功用对用户给定文件的数控代码,逐条进行分析、解说、确诊,并依据坐标系设定的有关参数模仿刀具运转轨道,一起显现刀具坐标,而且给出有关犯错提示信息。 在该状况下,电机不走步,也不对有关输入输出口进行操控。一般状况下,主张用户在履行一个新的代码文件前,首要履行一下示教功用,以查验用户代码的正确性,和运转效果。 发动/键停功用:(f1键) 在要履行一个新代码文件时,需按f1发动履行。在运转一个文件 进程中,按f1键可暂停履行,再按f1则从头发动履行。 接连/单段切换:(f2键) 按f2键,在逐段运转和接连运转之间进行切换。在单段运转状况,段与段之间需按f1发动键,才干往下履行。在接连运转变换到单段运转前,一切现已分析的指令都履行完。 开/关功放键:(f3键) 按f3键,在开/关功放之间进行切换。在开功放时,伺服电机有电源驱动,在关功放时,伺服电机没有电源供电。 运转速度调整:(f5键) 在暂停状况下或在单段运转状况下,一段履行完后,按f5键能够 改动走步速度的倍率(20%~400%) 主轴速度调整:(f6键)(暂无) 在暂停状况下或在单段运转状况下,一段履行完后,按f6键能够改动主轴速度的倍率(20%~400%) 退出:(f8键) 按f8键退出示教功用模块。 主动运转功用 该功用对用户给定文件的数控代码逐条进行分析、解说、确诊。履行指令规则的功用,并动态显现刀具坐标,刀具运转轨道,收发信功 40 能等有关提示、犯错信息。 功用键的效果: 加工程序履行完之后,再按f1键便可重现发动该程序的加工,即循环履行。 其它功用键与6示教功用中相同。 手动运转功用(1)功用阐明 手动模块首要用于机床的调试、对刀等。它供给两种作业办法,点动进给和定长进给办法,每种办法均供给二种屏幕显现方法。屏幕显现的坐标值为机床作业台或刀轴头的肯定坐标值、赤色填充的箭头或许操作信息提示区显现的方向为当时运转方向,屏幕显现的数控代码是点动换向或许改动速度时所发生的代码,将该代码逆序负方向运 行,可使机床作业台或刀轴头回复到进入手动时方位。本模块还供给 检测硬件超程和软件超程的功用,一旦超程,将发声报警,并显现超程状况。 (2)操作阐明 本模块由主菜单的手动运转菜单发动,并主动进入手动进给办法下的第一种屏幕显现方法下。详细操作如下: .功用键 f1:完结点动进给、定长进给两种办法的循环切换。 f2:仅在点动进给和定长进给办法下有用 ,完结调速功用。 f3:完结屏幕显现方法的替换切换 ,第一种显现方法为上部显现坐标 值,右下部显现方向,并标明数字所代表的方向和当时方向(赤色色);第二种显现方法是在上部显现,新发生的数控代码,(最近的 5条代码),右下部显现坐标值 ,一起在操作信息提示区显现当时方 向。 f4:在定长进给办法第一种屏幕显现方法下有用 ,按f4后要求挑选回 零方向,用数字选定,各数字详细代表的方向请参照屏幕显现。 f5:在定长进给办法下有用 ,完结调整点动一次所走的步数。 f6:在第二种屏幕显现下有用 ,用来调整方向。 f8:退出本模块。 41 . 在第一种屏幕显现方法下有用,用于选定方向。 .点动键 在点动进给办法下有用,用来驱动作业台的移动。有x+,x-,z+, z-四种方向键的挑选,两种键或两种以上的键按下体系提示不合法键。 当即履行 此模块完结如下功用、用户在现场键入1至5行代码指令,即能够当即履行这些代码。 f2键:当没有修正窗口时,按下f2,则对当时行进行修正(当时行以赤色显现)一起弹出修正窗口。 当有修正窗口时按 f2用修正好的一行代码替换当时行。 f4 键:当没有修正窗口时按下 f4,则在当时行后边刺进一代码行 , 一起弹出修正窗口。 当有修正窗口时按下 f4,则将修正好的代码行插在当时行后边。 其他各键功用,同7手动运转 中的介绍。 体系复位 将光条移到此处并按回车键,体系的图形状况和坐标显现回到初始状况。 退出体系 将光条移到此处并按回车键便可退出体系。 四、bvck30a数控车床操作 面板操作阐明: 42 上图是车床操控体系的面板图,从左到右顺次是: .1机床总电源开关 该开关如处于

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